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排水管道内通讯光缆的挂装方法

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专利(申请)号: CN200410052619.3
专利类型: 发明专利
所属行业: G02:光学技术
法律状态: 有效
申请日: 2004-07-08
公开号: CN1588152
公开日: 2005-03-02
权利人: 上海交通大学
交易方式: 待定 
参考价值: ----
该专利已入库未进入交易状态
发布方资料信息
 
 
一种排水管道内通讯光缆的挂装方法,在管道机器人上加装一节挂装节,挂装节上设置两个倾斜布置的沟槽和一个由电机驱动的顶套,光缆放置在两个沟槽和顶套内,利用挂装节上设置的前视摄像头和主摄像头,观察并反馈控制机器人在排水管道内的位置,确保光缆对准管道内卡圈的卡槽,然后由挂装节上的电机来推动顶套杆上升,将顶套内的光缆顶入卡圈上的卡槽内,完成光缆的挂装。本发明的方法利用管道机器人来完成排水管道内光缆的挂装,简便可行,安全高效,解决了狭窄的排水管道内敷设光缆的难题。

 

 
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