一种用于外科手术机器人的多角度从手镊子

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专利(申请)号: CN201410478258.2
专利类型: 发明专利
所属行业: A61:医学或兽医学;卫生学
法律状态: 有效
申请日: 2014-09-18
公开号: CN104188709A
公开日: 2014-12-10
权利人: 上海工程技术大学
交易方式: 待定 
参考价值: ----
该专利已入库未进入交易状态
发布方资料信息
 
 
本发明涉及一种用于外科手术机器人的多角度从手镊子,包括动力机构、驱动机构和镊子组件,还包括电机支座、连杆机构和镊子支座,动力机构包括第一驱动电机和第二驱动电机,驱动机构包括第一钢丝拉盘、第二钢丝拉盘、第一钢丝和第二钢丝,镊子组件包括第一钳叶、第二钳叶、弹簧和固定轴,第一驱动电机和第二驱动电机均分别设置在电机支座上,电机支座连接连杆机构的一端,连杆机构的另一端连接镊子支座,镊子支座上通过固定轴分别连接第一钢丝拉盘和第二钢丝拉盘,第一钢丝拉盘和第二钢丝拉盘的内侧之间通过固定轴依次套设有第一钳叶、弹簧和第二钳叶。与现有技术相比,本发明具有结构简单、安全可靠、具有独立动力、动作灵活等优点。

 
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