一种导向盘摩擦机械手爪

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专利(申请)号: CN201410140990.9
专利类型: 发明专利
所属行业: B25:简单工具
法律状态: 有效
申请日: 2014-04-09
公开号: CN103991071A
公开日: 2014-08-20
权利人: 上海工程技术大学
交易方式: 待定 
参考价值: ----
该专利已入库未进入交易状态
发布方资料信息
 
 
本发明提供一种导向盘摩擦机械手爪,包括:驱动电机、固定在驱动电机上的电机座、固定在驱动电机的驱动轴上的导向盘、固定在电机座上的限位夹和伸入限位夹并与导向盘相触的爪。导向盘背面固定在驱动轴上,正面设有两道相对导向盘中心对称的弧形槽。所述弧形槽的弧形由导向盘的边缘向中心收缩,越靠近中心,弧形的半径越小。限位夹包括两块平行的限位板。爪包括两根交叉的异形杆,两端分别为滑动端和夹持端,滑动端伸入限位夹与导向盘相触,夹持端伸出,交叉部位与两块限位板活动铆合。驱动轴转动带动导向盘转动,两滑动端沿弧形槽滑动,两夹持端进行张合。本发明具有结构简单、爪强度高、抓取力大且稳定、抓取精度高、控制简便、成本低廉等优点。

 
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