无人车六轮独立驱动底盘系统

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专利(申请)号: CN201110306802.1
专利类型: 发明专利
所属行业: B62:无轨陆用车辆
法律状态: 有效
申请日: 2011-10-11
公开号: CN102416980A
公开日: 2012-04-18
权利人: 上海交通大学
交易方式: 待定 
参考价值: ----
该专利已入库未进入交易状态
发布方资料信息
 
 
一种无人车六轮独立驱动底盘系统,包括车架、悬挂系统、传动装置和电机减速器总成,其特征在于:所述车架包括左右对称的二纵梁部件和前后平行排列的三横梁模块,该三横梁模块固定连接于二纵梁部件之间;所述悬挂系统的数量为6组,各组悬挂系统分别连接于所述车架的纵梁部件上,每组悬挂系统包括有悬挂系、制动系和行驶系;所述传动装置的数量为6组,其设置于所述悬挂系统上;所述电机减速器总成的数量为6组,其两组一对地分别固定设置于所述车架的三横梁模块上,并且通过所述传动装置分别连接和驱动所述悬挂系统的行驶系。本发明模块化程度高,具有结构简单、拆装便捷、便于维护且减震性优良的优点,不仅可应用在无人车上而且还可作为其他电动汽车的底盘结构。

 
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