基于IEEE-1394串行总线的多轴运动控制卡

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专利(申请)号: CN200910050444.5
专利类型: 发明专利
所属行业: G05:控制;调节技术
法律状态: 有效
申请日: 2009-04-30
公开号: CN101546185
公开日: 2009-09-30
权利人: 上海交通大学
交易方式: 待定 
参考价值: ----
该专利已入库未进入交易状态
发布方资料信息
 
 
一种数控技术领域的基于IEEE-1394串行总线的多轴运动控制卡,本发明包括:IEEE-1394串行通信接口模块,DSP模块,FPGA模块,差动接收模块,DA和运算放大模块,光电隔离模块,电源和时钟模块以及辅助模块,其中,DSP模块接收IEEE-1394串行通信接口模块传来的运动控制信息,将产生的多轴电机脉冲指令传输到FPGA模块;FPGA模块将多轴电机脉冲指令进行存储、分频处理后输出到DA和运算放大模块,完成数模转化和运算放大处理,进而控制多轴电机运行。本发明减少了控制卡元器件的数量,缩小了板卡的体积,提高了系统的柔性和扩展性,满足了数控技术领域中多轴的实时、高速、高精控制。

 

 
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